液压马达也是一种能量转换装置。它把输来油液的压力能转换成机械能。使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。
液压传动系统中使用的液压泵和液压马达都是容积式的。工作原理是：凸轮旋转时，柱塞在凸轮和弹簧的作用下在缸体中左右移动。柱塞右移时，缸体中的油腔容积变大，产生真空，油液便通达吸油阀吸入；柱塞左移时缸体中的油腔变小，已吸入的油液便通过压力阀输到系统中去。由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而它的输入流量的大小是由密封工作腔的容积变化来决定的。
液压马达是产生连续旋转运动的执行元件 。从原理上讲，向容积泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用，但在结构细节上有一些不同。
液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）、和变量泵（变量马达）两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
①根据系统使用压力来选择
②根据系统对噪声的要求来选择
③从工作的可靠性和寿命来选择
④考虑污染因素（叶片泵抗污染能力较差，不如齿轮泵，若系统过滤条件好，油箱有密封，则可以考虑选择叶片泵，否则应选用齿轮泵或其他抗污染能力较强的泵）
⑤从节能角度考虑
⑥考虑价格因素。
液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能供液压系统使用。液压马达也是一种能量转换装置。它把输来油液的压力能转换成机械能。使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。