1．开关量控制的液压元件
（1）方向控制阀 包括单向阀和换向阀，是液压系统中控制液流方向的元件。 单向阀分成两类：普通单向阀和液控单向阀。普通单向阀（简称单向阀），它只允许液流一个方向流动，反方向截止；液控单向阀，它既有普通单向阀的功能，又在控制口通以一定压力的控制油液的情况下具有解除反向截止的作用。单向阀和液控单向阀一般用于油路需要单向导通的场合，也用于各种锁紧回路。换向阀既可用来使执行元件换向，也可用来切换油路。换向阀的工作原理、位置数、通路数、换向操纵方式、三位阀的中位机能等概括了换向阀的主要内容，在换向阀的图形符号中也清楚地表明了这些内容，应熟练掌握。换向阀的各种结构形式中滑阀式用得最多；而各种操纵方式中则以电磁和电液换向阀用得较多，因为它易于实现系统自动化。
（2）压力控制阀 压力控制阀在液压系统中控制油液压力高低或利用压力变化实现某种动作。常见的压力控制阀按功用分为溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器等。 溢流阀的主要作用有二：在节流调速系统中起定压溢流作用；在容积调速（如采用变量泵）系统中起限压作用。 溢流阀的结构形式主要有两种：直动式溢流阀和先导式溢流阀。一般前者用于低压，后者用于中、高压。新型的直动式溢流阀具有自己的特点，可以适用于高压系统。 溢流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理进行工作的。当进油口压力低于弹簧力时阀口关闭；当进油口压力超过弹簧力时阀口打开。弹簧力可以调整，故控制压力也可调整。当有一定流量通过溢流阀时，阀需要有一开口，此开口形成一个液阻，油液流过液阻时产生压降，这就形成了进油口压力（即溢流压力）。实际工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整的。例如溢流量增加时将使阀的进口压力增加，主阀芯上的弹簧压缩量加大，阀开口量加大，液阻减小，反过来又使进口压力有所降低，zui后在新的位置上取得平衡，并保持进口压力基本上不变。在新的平衡位置上，由于主阀上弹簧压缩量增加，进口压力也有所增加，故阀的进口压力（或系统压力）将随溢流量的增加而加大。溢流量改变引起的压力变化的大小，主要取决于主阀芯上弹簧的刚度。弹簧刚度愈小，压力变化也愈小。压力变化大小反映了溢流阀稳压性能的好坏。从这点出发，先导式溢流阀较直动式溢流阀稳压性能好。 先导式溢流阀有一个遥控口，通过它可以实现远程调压、多级压力控制和使液压泵卸荷等功能。 顺序阀在油路中相当一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同。原理上zui大的区别是顺序阀弹簧腔的泄漏油液要单独接回油箱，所以其调定压力与出口压力无关；而溢流阀的泄漏油液和出油口相连，这样溢流阀出口的压力会反应到入口处，表现为溢流阀的调定压力为进出口油的压力差。 减压阀（定值）是利用液流通过阀口缝隙所形成的节流降压作用（液阻）获得较低的基本稳定的出口压力的压力控制阀。它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力并且压力较稳定的场合。溢流阀、减压阀和顺序阀的主要差别在其图形符号上也有所体现，要熟练掌握。 压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装置。当作用于压力继电器上的控制油压升高到（或降低到）调定压力时，压力继电器便发出电信号。压力继电器应装在压力有明显变化的场合，并需要防止由于液压冲击而引起压力继电器的误动作。
（3）流量控制阀 由于油液流动时，通过的流量与其液阻（表现为压力损失）有关，因此可用改变液阻（一般为改变通流面积）的办法来调节流量，这种方法称为节流调速。节流阀就是一个可变液阻，是节流调速中zui基本的元件。 通常我们希望在节流阀通流面积调定后，流量的变化要小。但从节流口流量特性方程（以薄壁口为例）可知，节流阀进出口之间的压力差和液流温度的变化（影响密度）都会影响流量的稳定。而且节流阀在小开口情况下工作时，还会产生堵塞现象，影响低速稳定性。为使这些影响减小，节流口的形式以薄壁小孔zui为理想。为了获得更稳定的速度，需采用调速阀或溢流节流阀。 从节流口流量特性方程知道，如果能够使其进出口的压力差保持不变化，则流量就不受外负载的影响。 调速阀是由减压阀（常称为定差减压阀）和节流阀以一定方式串联组成的组合阀。其节流阀的进出口的压力差是由减压阀保证而基本不变化的，使调速阀的流量不受负载变化的影响。一般情况下，调速阀进出口的压力差应该大于某值（如低压系统采用的调速阀大于5×105Pa），才能正常工作。 溢流节流阀是溢流阀和节流阀以一定方式组成的组合阀。节流阀的进出口的压力差为溢流阀的弹簧调定压力，同样保证了节流阀进出口的压力恒定，所以保证了通过溢流节流阀的流量不受外负载变化的影响。根据溢流节流阀的特点，只能装在进油路上使用。
2． 插装阀 插装阀是70年代初研制开发出的一种较新型的液压元件，这种液压控制阀通用化程度高，通流能力强，密封性能好，能组成多种逻辑机能（又称为逻辑阀），在高压、大流量系统中得到广泛的应用。 对于插装阀基本单元就工作原理而言，相当于液控单向阀。它由插装阀单元（阀套、阀芯、弹簧及密封件等）、插装块体、控制盖板和先导元件等组成。 通过采用先导式液压阀对控制口的压力控制等，可以实现普通液压阀的各种功能。
3． 伺服阀 伺服控制阀有机液伺服阀和电液伺服阀等。机液伺服阀如液压泵一章中介绍的柱塞泵变量机构所采用的伺服变量阀；电液伺服控制阀是一种将小功率电信号转换为大功率液压能输出，实现对流量和压力控制的转换装置。它集中了电信号具有传递快，线路连接方便，便于遥控，容易检测、反馈、比较、校正和液压动力具有输出力大、惯性小、反应快等优点，而成为一种控制灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。
4． 比例控制阀 电液比例控制阀实质上是一种廉价、抗污染性能较好的电液控制阀。 电液比例阀的发展历史经历了两条途径，一是采用比例电磁铁取代了传统液压控制阀的手调机构而发展起来；二是在电液伺服阀的基础上降低设计制造精度后发展起来的。我们主要介绍了作为目前电液比例阀主流的前者。 根据用途和工作特点可以将比例阀分为比例方向阀、压力阀和流量阀。 电液比例阀可以根据输入的电气信号连续、按比例、远距离控制液压阀的压力、流量和方向。其控制精度不如伺服阀，但结构相对简单，抗污染能力强，被广泛地应用在对控制精度要求不太高，要求实现远距离、连续控制或程序控制的液压系统中。换向阀既可用来使执行元件换向，也可用来切换油路。换向阀的工作原理、位置数、通路数、换向操纵方式、三位阀的中位机能等概括了换向阀的主要内容，在换向阀的图形符号中也清楚地表明了这些内容，应熟练掌握。